Per migliorare la precisione in rettilineo è essenziale l'identificazione precisa delle caratteristiche di deviazione polare, che si basa sul sistema di rilevamento della raddrizzatrice. I tradizionali metodi di ispezione manuale, come il tensionamento del filo e il controllo del righello, non solo sono inefficienti ma faticano anche a rilevare piccole deviazioni e distorsioni complesse. Le moderne macchine per il raddrizzamento dei pali impiegano tipicamente dispositivi di rilevamento multidimensionali senza contatto o a contatto, inclusi sensori di spostamento laser, teodoliti elettronici o meccanismi di misurazione collegati a encoder. Questi sistemi possono raccogliere le coordinate centrali della sezione trasversale o i dati sulla rettilineità della sbarra in più punti lungo la lunghezza del palo, costruendo così un modello di deviazione tridimensionale dell'asse del palo. Attrezzature per il taglio, attrezzature per la saldatura, attrezzature per il raddrizzamento, macchine per il raddrizzamento
Il valore fondamentale del sistema di rilevamento risiede nel trasformare la "curvatura fuzzy" in "dati quantificabili". Attraverso la raccolta dati in tempo reale, analizza i tipi di deviazione (ad esempio, flessione unidirezionale, curvatura a forma di S o distorsione elicoidale), posizioni (ad esempio, radice, sezione centrale o punta) e magnitudo (ad esempio, valori di deviazione elevati, variazioni di pendenza). Quando vengono trasmessi al sistema di controllo, gli algoritmi calcolano l'entità della forza teorica, le direzioni e le sequenze di applicazione per ciascun punto di correzione in base alle proprietà meccaniche del materiale (ad esempio modulo elastico, carico di snervamento) e ai requisiti di rettilineità target. Ad esempio, la flessione dell'asta alla radice richiede l'applicazione concentrata di momenti controflettenti vicino alla base, mentre la flessione della sezione centrale richiede una distribuzione simmetrica della forza attorno al punto medio per ottenere uno schema di correzione di "flessione a tre punti". Questo meccanismo di feedback a circuito chiuso di "rilevamento-analisi-decisione" sposta i processi di raddrizzamento dalla "sperimentazione per tentativi ed errori" all'"ottimizzazione basata sui dati", stabilendo una base informativa per il miglioramento della precisione.