Untuk meningkatkan ketepatan garis lurus, pengenalpastian tepat ciri sisihan tiang adalah penting, yang bergantung pada sistem pengesanan mesin pelurus. Kaedah pemeriksaan manual tradisional, seperti penegangan wayar dan pemeriksaan pembaris, bukan sahaja tidak cekap tetapi juga bergelut untuk mengesan sisihan kecil dan herotan yang kompleks. Mesin meluruskan tiang moden lazimnya menggunakan peranti pengesanan berbilang dimensi tanpa sentuhan atau sentuhan, termasuk penderia anjakan laser, teodolit elektronik atau mekanisme pengukuran berkait pengekod. Sistem ini boleh mengumpul koordinat pusat keratan rentas atau data kelurusan laluan bas pada berbilang titik sepanjang tiang, dengan itu membina model sisihan tiga dimensi paksi tiang. Peralatan Memotong, Peralatan Kimpalan, Peralatan Meluruskan, mesin meluruskan
Nilai teras sistem pengesanan terletak pada mengubah "kelengkungan kabur" menjadi "data boleh diukur." Melalui pengumpulan data masa nyata, ia menganalisis jenis sisihan (cth, lenturan satu arah, kelengkungan berbentuk S, atau herotan heliks), lokasi (cth, akar, bahagian tengah atau hujung), dan magnitud (cth, nilai sisihan besar, variasi cerun). Apabila dihantar ke sistem kawalan, algoritma mengira magnitud daya teori, arah dan jujukan aplikasi untuk setiap titik pembetulan berdasarkan sifat mekanikal bahan (cth, modulus anjal, kekuatan hasil) dan keperluan kelurusan sasaran. Sebagai contoh, lenturan rod pada akar memerlukan penggunaan momen lentur balas yang tertumpu berhampiran tapak, manakala lenturan bahagian tengah memerlukan taburan daya simetri di sekeliling titik tengah untuk mencapai corak pembetulan "lentur tiga titik". Mekanisme maklum balas gelung tertutup "keputusan-analisis-pengesan" ini mengalihkan proses meluruskan daripada "percubaan percubaan dan ralat" kepada "pengoptimuman terdorong data", mewujudkan asas maklumat untuk peningkatan ketepatan.