Na moderna infraestrutura de iluminação urbana e no setor de fabricação de torres de comunicação de energia, postes de iluminação (incluindo postes de iluminação pública, postes de sinalização de trânsito e postes de comunicação) frequentemente desenvolvem deformações de flexão durante a produção e instalação devido a processos de laminação, transporte ou armazenamento de materiais. Estas deformações comprometem a qualidade estética e o desempenho de suporte de carga estrutural. Os métodos tradicionais de retificação dependem do endireitamento manual – os trabalhadores aplicam manualmente forças corretivas usando macacos, pés de cabra e ferramentas de martelo até que os requisitos de endireitamento sejam atendidos. Esta abordagem não só sofre de baixa eficiência, mas também acarreta desgaste físico significativo e riscos de segurança. Com os avanços na tecnologia de fabricação mecânica, as máquinas de endireitamento de postes de iluminação foram introduzidas como equipamentos especializados. O seu valor fundamental reside não só no aumento da precisão e eficiência do endireitamento, mas também na redução sistemática da intensidade do trabalho manual. Para compreender este mecanismo de melhoria, é essencial analisar três aspectos principais: as características laborais do endireitamento manual, os princípios operacionais das máquinas de endireitamento e a evolução dos modelos de colaboração homem-máquina. Equipamento de corte, equipamento de soldagem, equipamento de endireitamento, máquinas de endireitamento. Máquina de solda automática avançada para poste de luz 
